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6軸力センサはX・Y・Z方向の力とモーメントを同時に計測するセンサです。
回転力(ねじりモーメント)の大きさを測定するセンサです。軸に掛かるねじれをひずみとして捉え、静的なトルクと動的なトルクを測定できる歪みゲージや磁歪式トルクセンサのタイプがあります。